TPU (Thermoplastic Polyurethane)nduweni sifat sing luar biasa kayata keluwesan, elastisitas, lan resistensi nyandhang, mula digunakake ing komponen utama robot humanoid kaya tutup njaba, tangan robot, lan sensor taktil. Ing ngisor iki ana materi basa Inggris sing diurutake saka makalah akademik lan laporan teknis sing otoritatif: 1. **Desain lan Pangembangan Tangan Robot AntropomorfikBahan TPU Kab** > **Abstrak**：Makalah sing disedhiyakake ing kene nyedhaki kanggo ngatasi kerumitan tangan robot antropomorfik. Robotika saiki dadi lapangan sing paling maju lan mesthi ana niat niru manungsa - kaya aktuasi lan prilaku. Tangan antropomorfik minangka salah sawijining pendekatan kanggo niru operasi kaya manungsa. Ing makalah iki, gagasan ngembangake tangan antropomorfik kanthi 15 derajat kebebasan lan 5 aktuator wis dijlentrehake uga desain mekanik, sistem kontrol, komposisi, lan kekhasan tangan robotik wis dibahas. Tangan nduweni tampilan antropomorfik lan uga bisa nindakake fungsi kaya manungsa, contone, representasi genggaman lan gerakan tangan. Asil kasebut nuduhake manawa tangan kasebut dirancang minangka salah sawijining bagean lan ora mbutuhake perakitan apa wae lan nuduhake kapasitas angkat bobot sing apik, amarga digawe saka poliuretan termoplastik fleksibel.(TPU) bahan, lan elastisitas uga njamin yen tangan aman kanggo sesambungan karo manungsa uga. Tangan iki bisa digunakake ing robot humanoid uga tangan prostetik. Jumlah aktuator sing winates ndadekake kontrol luwih gampang lan tangan luwih entheng. 2. **Modifikasi Permukaan Poliuretan Termoplastik kanggo Nggawe Gripper Robotik Lembut Nggunakake Metode Pencetakan Sekawan Dimensi** > Salah sawijining cara kanggo pangembangan manufaktur aditif gradien fungsional yaiku nggawe struktur cetak papat dimensi (4D) kanggo grip robot alus, digayuh kanthi nggabungake model deposisi lebur 3D printuators. Karya iki ngusulake pendekatan konseptual kanggo nggawe energi - gripper robot alus independen, dumadi saka substrat wadhah dicithak 3D sing dimodifikasi digawe saka poliuretan termoplastik (TPU) lan aktuator adhedhasar hidrogel gelatin, ngidini deformasi higroskopis sing diprogram tanpa nggunakake konstruksi mekanik sing rumit. > > Panggunaan hydrogel adhedhasar gelatin 20% menehi fungsi biomimetik robot sing alus kanggo struktur lan tanggung jawab kanggo stimulus cerdas - fungsi mekanik responsif saka obyek sing dicithak kanthi nanggapi proses pembengkakan ing lingkungan cair. functionalization lumahing diangkah saka polyurethane termoplastik ing lingkungan argon-oksigen kanggo 90 s, ing daya 100 w lan meksa 26,7 pa, nggampangake owah-owahan ing microrelief sawijining, mangkono nambah adhesion lan stabilitas saka gelatin abuh ing lumahing sawijining. > > Konsep sing diwujudake nggawe struktur sisir biokompatibel sing dicithak 4D kanggo grip robot alus ing jero banyu makroskopik bisa nyedhiyakake grip lokal non-invasif, transportasi obyek cilik, lan ngeculake zat bioaktif nalika dadi gedhe ing banyu. Produk sing diasilake bisa digunakake minangka aktuator biomimetik kanthi mandiri, sistem enkapsulasi, utawa robotik alus. 3. **Karakterisasi Bagian Eksterior kanggo Lengan Robot Humanoid Cetak 3D kanthi Maneka Pola lan Ketebalan** > Kanthi pangembangan robot humanoid, eksterior sing luwih alus dibutuhake kanggo interaksi robot manungsa sing luwih apik. Struktur auxetic ing meta - bahan minangka cara sing apik kanggo nggawe eksterior sing alus. Struktur kasebut nduweni sifat mekanik sing unik. Printing 3D, utamane fabrikasi filamen gabungan (FFF), akeh digunakake kanggo nggawe struktur kasebut. Thermoplastic polyurethane (TPU) umume digunakake ing FFF amarga elastisitas sing apik. Panaliten iki nduweni tujuan kanggo ngembangake tutup njaba sing alus kanggo robot humanoid Alice III nggunakake printing FFF 3D kanthi filamen TPU Shore 95A. > > Panaliten kasebut nggunakake filamen TPU putih kanthi printer 3D kanggo ngasilake tangan robot humanoid 3DP. Lengan robot dipérang dadi lengen lan lengen ndhuwur. Pola sing beda-beda (padhet lan re-entrant) lan ketebalan (1, 2, lan 4 mm) ditrapake kanggo sampel. Sawise printing, mlengkung, tensile, lan tes compressive ditindakake kanggo nganalisa sifat mekanik. Asil kasebut dikonfirmasi manawa struktur mlebu maneh gampang ditekuk menyang kurva mlengkung lan mbutuhake stres sing luwih sithik. Ing tes compressive, struktur re-entrant bisa nahan beban dibandhingake struktur padhet. > > Sawise nganalisa kabeh telung kekandelan, iku dikonfirmasi sing struktur re-entrant karo kekandelan 2 mm wis ciri banget ing syarat-syarat mlengkung, tensile, lan compressive. Mulane, pola re entrant karo 2 mm kekandelan luwih cocok kanggo Manufaktur 3D - dicithak lengan robot humanoid. 4. **Bantalan "Kulit Lembut" TPU 3D Iki Menehi Robot kanthi Ragad Tutul sing Murah lan Sensitif ** > Peneliti saka Universitas Illinois Urbana - Champaign wis nggawe cara sing murah kanggo menehi robot manungsa - kaya rasa sentuhan: 3D - bantalan kulit alus sing dicithak sing kaping pindho minangka sensor tekanan mekanik. > > Sensor robot tactile biasane ngemot susunan elektronik sing rumit banget lan cukup larang, nanging kita wis nuduhake yen alternatif sing fungsional lan tahan lama bisa digawe kanthi murah. Menapa malih, amarga iku mung pitakonan saka reprogramming printer 3D, technique padha bisa gampang selaras kanggo sistem robot beda. Perangkat keras robot bisa nyebabake pasukan lan torsi gedhe, mula kudu digawe kanthi aman yen bakal langsung sesambungan karo manungsa utawa digunakake ing lingkungan manungsa. Dikarepake yen kulit alus bakal nduweni peran penting ing babagan iki amarga bisa digunakake kanggo kepatuhan safety mekanik lan sensing tactile. > > Sensor tim digawe nggunakake bantalan sing dicithak saka thermoplastic urethane (TPU) ing printer 3D Raise3D E2. Lapisan njaba sing alus kalebu bagean isi kothong, lan nalika lapisan njaba dikompress, tekanan udhara ing njero bakal ganti - ngidini sensor tekanan Honeywell ABP DANT 005 disambungake menyang mikrokontroler Teensy 4.0 kanggo ndeteksi geter, tutul, lan nambah tekanan. Bayangake sampeyan pengin nggunakake robot kulit alus kanggo mbantu ing setelan rumah sakit. Dheweke kudu diresiki kanthi rutin, utawa kulit kudu diganti kanthi rutin. Salah siji cara, ana biaya gedhe. Nanging, percetakan 3D minangka proses sing bisa diukur, mula bagean sing bisa diijolake bisa digawe kanthi murah lan gampang dilebokake ing awak robot. 5. **Aditif Manufaktur TPU Pneu – Jaring minangka Soft Robotic Actuator** > Ing makalah iki, aditif pabrik (AM) poliuretan termoplastik (TPU) diselidiki ing konteks aplikasi minangka komponen robot alus. Dibandhingake karo bahan AM elastis liyane, TPU nuduhake sifat mekanik sing unggul babagan kekuwatan lan ketegangan. Kanthi sintering laser selektif, aktuator pneumatik mlengkung (pneu - jaring) dicithak 3D minangka studi kasus robot sing alus lan dievaluasi kanthi eksperimen babagan defleksi liwat tekanan internal. Bocor amarga sesak udara diamati minangka fungsi saka kekandelan tembok minimal aktuator. > > Kanggo njlèntrèhaké prilaku robotika alus, deskripsi materi hyperelastic kudu digabung ing model deformasi geometris sing bisa uga - contone - analitis utawa numerik. Makalah iki nyinaoni macem-macem model kanggo njlèntrèhaké prilaku mlengkung saka aktuator robot alus. Tes bahan mekanik ditrapake kanggo paramèter model bahan hiperelastik kanggo njlèntrèhaké poliuretan termoplastik sing diprodhuksi kanthi aditif. > > Simulasi numerik adhedhasar metode unsur winates diparamèterake kanggo njlèntrèhaké deformasi aktuator lan dibandhingake karo model analitik sing mentas diterbitake kanggo aktuator kasebut. Prediksi model loro kasebut dibandhingake karo asil eksperimen saka aktuator robot alus. Nalika panyimpangan luwih gedhe digayuh kanthi model analitis, simulasi numerik prédhiksi sudut mlengkung kanthi rata-rata panyimpangan 9 °, sanajan simulasi numerik njupuk wektu sing luwih suwe kanggo pitungan. Ing lingkungan produksi otomatis, robotika alus bisa nglengkapi transformasi sistem produksi kaku menyang manufaktur sing lincah lan cerdas.
Wektu kirim: Nov-25-2025